奔驰既有自动挡也有手动挡。
目前市场上大多数奔驰车型采用的是自动挡，例如奔驰C级等。
自动挡车型的优点在于驾驶者无需手动换挡，车辆会根据行驶速度和交通状况自动选择合适的挡位。常见的自动挡挡位包括P（停车挡）、R（倒挡）、N（空挡）、D（前进挡）、S（运动模式）和L（低速挡）。
P挡用于停车时锁定变速器的输出轴，D挡则让变速器根据车速和转速自动换挡，还可以通过S挡切换到运动模式进行手动换挡操作。R挡是倒挡，位于P挡和N挡之间，以防误操作。N挡是空挡，用于启动、拖车或短暂停车时切断发动机与变速器的动力传输。
不过，奔驰已宣布从2023年开始逐步停产手动挡车型。此前，台湾奔驰曾引进过A250 Sport 6MT这款手动挡车型。目前，奔驰提供手动挡的车型主要包括A级、B级以及CLA等小型车。
奔驰做出这一决定主要是为了降低研发成本，因电气化转型过程中电动马达的角色变得越来越重要，这使得手动挡车型的生存空间不断缩小。此外，入门级豪华产品线也将被缩编。
对于习惯手动挡的用户来说，从手动挡车型转向自动挡车型需要一个适应过程。有人认为自动挡车型缺乏驾驶乐趣，但自动挡车型的驾驶更为便捷和舒适。
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